烤驴肉做法一：
先用鲜嫩驴肉和尾部驴油切成拇指大小约3平方厘米见方的肉片，每一片有瘦有肥最好。然后将它们肥瘦搭配，一一平串在特制的铁钎上，每串约六七块肉。
一边用煤火烤，用扇子扇炉火，一边撒上精盐、辣椒粉、孜然粉等佐料，3～5分钟左右待一面呈酱红色，用同样的方法翻烤另一面，上下翻烤几分钟后两面刷上麻油即可食用。也可将串好的肉在用白面粉、鸡蛋、调料、盐配制的料糊里浸泡一会儿再烤，随烤随吃，香嫩可口，营养丰富。
酱油内加调料拌匀，随烤随将酱油刷在肉上。烤驴肉串用的铁钎子，长30厘米，一头装有木柄。过去，做串烤肉用的钎子都是用红柳的细条截削而成的木钎。这种原始的木钎不容易看到了。把肉穿好之后，便将它们疏密均匀地排放在燃着无烟煤的槽形铁皮烤肉炉上，铁槽分上下两层，中间隔板成孔状，用无烟煤作燃料。
烤驴肉做法二：
1）先将驴肉切片
2）铁锅烧热（注意：不放油哦）
3）将肉片放入锅内煸炒至7分熟，目的是为了去除驴肉中的水分，缩紧驴肉。
4）将肉片盛出来，倒掉锅中的水。
5）洗净锅，擦干，上火，倒入一点点油，7分热的时候将肉片倒入煸炒几下。
6）马上加孜然和辣椒面，之后再炒20秒加盐。再翻炒几下，就可以出锅了。千万别炒时间太长，否则肉老了，就没法吃了。
驴肉腿剁去小腿，在腿内侧斜切十字花刀，用料酒、精盐、酱油、花椒、小茴香粒、姜片、葱段、蒜片腌渍3小时。葱头切块、芹菜切段放驴腿上，入烤箱烤1.5小时即成。用以上方法还可以把驴肉用牙签穿好，肥瘦搭配好，一般是一串里面最少要有一个肥的，就叫“牙签肉”了！也可准备一点洋葱水净泡一下，这样炒出来的味道就更好吃了，感兴趣的朋友可以自己在家试试的，很容易就上手的。