基本简介
有许多种类，但从其成分来看蛋白质的浓度和其脂肪含量却千差万别。
日本标准中规定豆乳可分为豆乳、加工豆乳和豆乳饮料3种。豆乳是指整粒大豆经过加水、压榨、加热和过滤而后得出来的一种饮料，其中大豆固形物应有8%以上，
但不得添加其它任何成分。加工豆乳指的是使用整粒大豆成脱脂大豆，依上述的制法而得到的液体，
或使用粉末豆乳加水成为液体再加植物油、糖、盐和乳化剂等的一种乳状饮料，其大豆固形物应在6%以上。
豆乳饮料和前二者不同，指的是在豆乳或加工豆乳中添加水果、蔬菜等榨汁、谷类和乳等风味原料的一种饮料(其大豆固形物应在2%以上)，而且该风味原料固形物不得超过2%。
此外，豆乳可作为发酵食品，冰点心，调味料，面类以及小食品类的素材加以利用。
豆乳的制作技术最重要的环节是脱臭和蛋白的提取。制作豆乳用的原料要比制作豆腐用的还要精选。可直接使用原料大豆，也可使用干燥脱皮后的大豆。
制作方法
大豆应浸渍于水中一天一夜。充分吸水后其重量可达到原来重量的2.2～2.3倍。浸渍了的大豆要一面使用水，一面用石臼或砂轮磨等加以磨碎，越细越好。磨碎后的豆汁要加热。加热工序可以使大豆中的蛋白质、脂肪和其它成分能很好地溶出成为豆乳以及能使胰蛋白酶抑制素、红白球凝血素和甲状腺肥大物质等有害物质钝化，从而又可杀灭附着于大豆上的微生物等。为了要充分地取得上述效果和为了不致引起豆汁发生褐变，就得考虑豆汁的加热温度和加热时间。