形态特征
一、二年生草本，高20-90厘米。茎平卧、上升或直立，近四棱形，基部分枝，无毛或微被毛。羽状三出复叶；托叶大，卵状长圆形，长4-7毫米，先端渐尖，基部耳状，边缘具不整齐条裂，成丝状细条或深齿状缺刻，脉纹明显；叶柄柔软，细长，长1-5厘米，上面具浅沟；小叶倒卵形或三角状倒卵形，几等大，长7-20毫米，宽5-15毫米，纸质，先端钝，近截平或凹缺，具细尖，基部阔楔形，边缘在三分之一以上具浅锯齿，上面无毛，下面被疏柔毛，无斑纹。花序头状伞形，具花 (1) 2-10朵；总花梗腋生，纤细无毛，长3-15毫米，通常比叶短，花序轴先端不呈芒状尖；苞片甚小，尾尖；花长3-4毫米；花梗不到1毫米；萼钟形，长约2毫米，萼齿披针形，与萼筒近等长，无毛或稀被毛；花冠黄色，旗瓣倒卵形，先端凹缺，基部阔楔形，比冀瓣和龙骨瓣长，翼瓣长圆形，基部具耳和稍阔的瓣柄，齿突甚发达，龙骨瓣比翼瓣稍短，基部具小耳，成钩状；子房长圆形，镰状上弯，微被毛。荚果盘形，暗绿褐色，顺时针方向紧旋1.5-2.5 (-6) 圈，直径 (不包括刺长) 4-6 (-10) 毫米，螺面平坦无毛，有多条辐射状脉纹，近边缘处环结，每圈具棘刺或瘤突15枚；种子每圈1-2粒。种子长肾形，长约2.5毫米，宽1.25毫米，棕褐色，平滑。花期3-5月，果期5-6月。
生长环境
菜苜蓿喜冷凉气候条件，耐寒性较强。生长适宜温度为12-17℃，温度在17℃以上和10℃以下时植株生长缓慢，在-5℃的短期低温下，叶片受冻，到气温回升后，植株又能萌芽生长。对土壤的适应性较强，但以富含有机质、保水保肥力强的粘土或冲击土最适宜。要求土壤中性，但耐酸性。
分布范围
产长江流域以南各省区，以及陕西、甘肃、贵州、云南。常栽培或呈半野生状态。欧洲南部、西南亚，以及整个旧大陆均有分布，并引种到美洲、大洋洲。
相关物种
同属其他物种：
褐斑苜蓿M. arabica
小苜蓿M. minima
早花苜蓿M. praecox
文学
诗词
清平调引·生前富贵草头露
作者；苏轼
生前富贵草头露，
身后风流陌上花。
已作迟迟君去鲁，
更歌缓缓妾回家。
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