我国古代天子，农历每年的十二月要用干物进行腊祭，敬献神灵。腊祭包括两个方面：一是祭祀；二是祷祝。
祭祀是祀八谷星神，用干物敬献，表示庆丰收之意。干物称腊，八是八谷星神，故称腊八。在时间上，腊祭又是在农历每年的腊月初八日进行的。腊月初八日亦称腊八。
祷祝是腊祭的一个重要方面，内容是祈求来年风调雨顺，确保农业丰收。于每年的腊月初八日用干物祭祀八谷星神，进行祷祝，称为腊八祝或称蜡八祝，祝与粥同音，于是就于每年的腊月初八日，将蔬果干物搅和在一起，煮熟成粥，敬献农神，以表示庆丰收之意，并进行祷祝。用腊八粥来谐音腊八祝的意思，这就是腊八粥的由来。含义是用干物煮粥，敬献农神，进行祷祝，祈求保佑，以庆丰收。
在河南，腊八粥又称“大家饭”，是纪念民族英雄岳飞的一种节日食俗。据说当年岳家军讨伐金虏在朱仙镇节节胜利，却被朝廷的十二道金牌追逼回来，在回师路上，将士们又饥又饿，沿途的河南百姓纷纷把各家送来的饭菜倒在大锅里，熬煮成粥分给将士们充饥御寒，这天正好是腊月初八。随后岳飞遇害风波亭，为了怀念这位民族英雄，河南民众每逢腊八这天，家家都吃“大家饭”，以示怀念。
另一种说法是腊八粥本来是佛教寺煮来供菩萨的——十八种干果象征着十八罗汉，后来这风俗便在民间通行。佛教中腊八粥的故事来自于牧牛女供养乳糜的典故，后来中国的佛教弟子乃起而效之，于每年农历腊月初八这一天，以五谷及诸果物煮粥供佛，称为“腊八粥”，也叫“七宝五味粥”。相沿至今，此习俗渐渐广传至民间，一般人家也大多要在这一天煮食腊八粥，成为民间风俗之一。
人们在腊月初七的晚上，就开始忙碌起来，洗米、泡果、拨皮、去核、精拣，然后在半夜时分开始煮，再用微火炖，一直炖到第二天的清晨，腊八粥才算熬好了。
腊八粥熬好之后，要先供佛供僧。之后要赠送亲友，一定要在中午之前送出去，如果把粥送给穷苦的人吃，那更是为自己积德。最后才是全家人食用。吃剩的腊八粥，保存着吃了几天还有剩下来的，被认为是好兆头，取其“年年有余”的意义。
腊八粥的食材，因各地物产而有不同。有配合初八日，以八样东西混合煮食。其中米、胡萝卜、青菜，为不可少的三宝。此外，还有花生（或黄豆）、莲子、白果、豆腐或油豆腐、芋头等食材。若要再增加食材，可放四川木耳、红枣、素豆饼，不可放素火腿、香菇。
腊八粥食材的比例通常为：
蓬来米占百分之四十，糯米占百分之二十，青菜占百分之十，胡萝卜、花生（黄豆）各占百分之五，豆腐（油豆腐）、油条占百分之五，白果、莲子、芋头三者占百分之五，另外的百分之十衡量情形，可以不要。
所谓“五味调和，百味香”。煮粥之前，要把油加热，再放米炒过，随后将炒过的米放进热水锅里煮，就可将花生等材料放进去。整锅腊八粥有黄亮的油条、白色的豆腐、红色的胡萝卜、黑色的木耳、青色的青江菜，色彩鲜明。
煮粥之前，有几样东西要先处理。第一、花生，前一晚先泡水。第二、皇帝豆不容易煮烂，可油炸一下再煮，或是用果汁机打碎，再放油炒过，很快就会熟。第三、莲子、白果要煮烂。第四、芋头要炸过。第五、青菜只要放叶子，不要放茎梗，且不能放太多。而油条也不能太碎。
稀饭不能太稠，要能有一点点稀稀的粥汁。起锅前，要熄火二至三分钟闷一下，再开小火滚一下，让所有食材再融和、熟透一下。可放胡椒粉提味。
吃腊八粥的意义，除了有纪念佛陀夜睹明星成道开悟的意义，还有：温暖、圆满、和谐、吉祥、健康、合作、营养、淡泊、方便、感恩、欢喜（以粥代茶）、结缘等意义。天津民俗在腊八前一晚，善男信女捻豆做粥，每捻一豆，曰结缘豆。因此做一诗：“喜到初八腊月天，门前舍豆俗相沿，信士弟子熬粥夜，念佛声声结善缘。”
现在的腊八粥的配料是依个人口味而定的，一般的有大米、花生、绿豆、红豆、莲子等。 其他还有自选辅料的扁豆、红枣、桂圆、山药、百合，枸杞子、薏米、小米、其他豆类等。此粥可加糖成甜品，或者加盐。